|
|
Počítačem řízená frézka
Homola, Stanislav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout, sestrojit a naprogramovat řídící program pro CNC frézku určenou pro obrábění hliníku, dřeva či plastu. Celá kostrukce frézky je navrhnuta a vyrobeny z oceli. Stůl se skládá z hliníkové desky a hliníkových konstrukčních profilů. Vřeteno frézky je vysokootáčkový motor od firmy ATAS. Frézka je řízena pomocí softwaru vytvořeného v prostředí TwinCAT od firmy Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
|
|
|
Spline interpolation in CNC milling
Soukupová, Veronika ; Píška, Miroslav (oponent) ; Ohnišťová, Petra (vedoucí práce)
This study aims to describe application of spline interpolations for computer numerical control machines. The aim of this work is also to evaluate limits of application of different spline interpolation methods and to determine minimum input data for different methods. The thesis includes creation of a program to generate different number of knots on an analytically known curve. Then we input the knots in a NC program for five axes CNC milling machine and verification of the program. Knots are then interpolated by different splines to compare the methods to each other and determine minimal number of knots per curve length to obtain sufficient precision using the chosen method.
|
|
|
Watermarking jako ochrana dokumentů
Segedy, Patrik ; Kočí, Radek (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ochranou dokumentov pomocou digitálneho watermarkingu. Najprv sú prezentované vlastnosti vodoznakov. Potom nasledujú rôzne možnosti využitia tejto techniky. Ďalšia časť je venovaná rozboru súčasného vývoja v oblasti vodoznačenia, využitiu rôznych princípov vkladania vodoznaku pre rozličné typy multimediálnych dát. Následne je navrhnutý spôsob vkladania vodoznaku do statického obrazu, ktorý je neskôr implementovaný. Nakoniec je implementovaný algoritmus podrobený útokom za účelom poškodenia vodoznaku. Tento vodoznak je potom extrahovaný a je zhodnotená jeho podobnosť s vloženým vodoznakom.
|
|
| |
|
|
NC řízení frézky na platformě Beckhoff
Jelínek, Pavel ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou řídicího systému pro tříosou frézku. Začátek práce je věnován obecnému popisu problematiky číslicově řízených strojů a technologiím používaných v tomto odvětví. V další části jsou popsány mechanické a elektrické úpravy stroje. Následující kapitoly jsou věnovány vlastní tvorbě PLC programu a HMI s využitím softwaru TwinCAT. Závěr práce se zabývá oživením stroje, měřením jeho geometrické přesnosti a testováním.
|
|
|
3D gravírovací frézka
Bosák, Daniel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou laboratorního manipulátoru na 3D gravírovací frézku. V první části práce je popsána technologie gravírování s výčtem nejpoužívanějších gravírovacích strojů. Po analýze výchozího stavu stroje jsou navrženy úpravy mechanické konstrukce a elektroinstalace. Dále je popsán návrh a realizace řídicího systému stroje a uživatelského rozhraní s využitím prostředí TwinCAT firmy Beckhoff. Poslední část se zabývá praktickou realizací a oživením stroje. Výsledky práce mohou být vhodným doplňkem k výuce automatizace výrobních strojů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Vliv interferon regulujícího faktoru 3 na imunitní odpověď proti viru vakcínie v atopickém organismu
Pilná, Hana ; Mělková, Zora (vedoucí práce) ; Drbal, Karel (oponent)
Virus vakcínie (VACV) je obalený DNA virus z čeledi pohybuje kolem 200 kpb. Velká kapacita genomu umožňuje VACV kódovat řadu faktorů, které jsou postradatelné pro replikaci a šíření viru in vitro, avšak interferují s imunitní odpovědí hostitele. I přesto je VACV silně imunogenní. Buněčná i humorální imunitní odpověď u atopiků je do značné míry deregulována, což s případě infekce nebo při aplikaci vakcín na bázi replikace schopných virů přináší komplikace, jako např. způsobený VACV ověď spočívá mimo jiné v inhibici exprese interferonu (IFN) typu I, a to na mnoha úrovních - například prostřednictvím β následně indukuje expresi IFN a interferonem inducibilních genů. Při inhibici fosforylace a 3 k expresi těchto genů nedochází. Pro překonání tohoto bloku byl připraven rekombinantní VACV exprimující myší IRF IRF3). Již dříve bylo ověřeno, že exprese tohoto uměle vloženého IRF β imunitní odpověď spontánně atopického organismu, myší kmene Nc/Nga, a normálního organismu, myší kmene Balb/c. Dle získaných výsledků exprese rekombinantního IRF ovlivňuje především β β buněčných liniích a moduluje expresi řady cytokinů v kůžích obou pozorovaných myších kmenů. Imunizace pomocí WR IRF3 rovněž vede k navození lepší protektivní Klíčová slo β, 1β, myši kmene Nc/Nga, myši kmene Balb/c
|
|
|
Spline interpolation in CNC milling
Soukupová, Veronika ; Píška, Miroslav (oponent) ; Ohnišťová, Petra (vedoucí práce)
This study aims to describe application of spline interpolations for computer numerical control machines. The aim of this work is also to evaluate limits of application of different spline interpolation methods and to determine minimum input data for different methods. The thesis includes creation of a program to generate different number of knots on an analytically known curve. Then we input the knots in a NC program for five axes CNC milling machine and verification of the program. Knots are then interpolated by different splines to compare the methods to each other and determine minimal number of knots per curve length to obtain sufficient precision using the chosen method.
|
host ::
RSS.